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Jul 03, 2023

Problema software accusato dell'incidente del lander lunare ispace

WASHINGTON - Un problema tecnico al software ha impedito a un lander lunare di determinare correttamente la sua altitudine, provocando un incidente durante il suo tentativo di atterraggio il mese scorso, ha annunciato il 26 maggio la società giapponese ispace.

WASHINGTON - Un problema tecnico al software ha impedito a un lander lunare di determinare correttamente la sua altitudine, provocando un incidente durante il suo tentativo di atterraggio il mese scorso, ha annunciato il 26 maggio la società giapponese ispace.

La società con sede a Tokyo ha affermato che la sua indagine sul fallito atterraggio del suo lander HAKUTO-R M1 il 25 aprile ha concluso che il computer di bordo ha ignorato le informazioni sull'altitudine provenienti da un telemetro laser sul lander mentre passava sopra il bordo del cratere, portando il lander a concludere che era in superficie quando era ancora cinque chilometri sopra di essa.

Durante un briefing online, i dirigenti di ispace hanno affermato che l’atterraggio sta procedendo come previsto nelle sue fasi iniziali. L'altitudine, calcolata da un'unità di misura inerziale, convergeva con le misurazioni del telemetro laser. Le letture divergevano, tuttavia, una volta che il lander superava il bordo del cratere Atlas mentre si avvicinava al sito di atterraggio al suo interno, con l’altitudine misurata aumentata di tre chilometri.

Ryo Ujiie, responsabile della tecnologia dell'ispace, ha affermato che il computer di bordo non è stato programmato per prevedere tale cambiamento e ha ignorato i dati del telemetro laser supponendo che lo strumento avesse funzionato male. Si è trattato di una scelta deliberata, ha affermato, “per rendere il nostro sistema di controllo più robusto contro un guasto hardware del sensore”.

Il sensore, tuttavia, non aveva fallito e mostrava con precisione che il lander era ancora a circa cinque chilometri sopra la superficie quando il computer del lander riteneva che fosse sulla superficie. Il lander ha continuato a scendere a una velocità lenta di circa un metro al secondo sotto i suoi propulsori finché non ha esaurito il propellente. Il lander è poi entrato in caduta libera, schiantandosi sulla superficie ad una velocità di oltre 100 metri al secondo.

Un'immagine della navicella spaziale Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) della NASA, rilasciata il 23 maggio, ha rivelato il luogo dell'impatto e quelli che sembrano essere diversi pezzi di detriti della navicella spaziale. La zona di impatto era appena fuori dal sito di atterraggio previsto all'interno del cratere Atlas, anche se Ujiie ha rifiutato di dire specificamente a quale distanza dalla posizione pianificata il lander si è schiantato.

Un fattore nell’incidente, ha detto, è stato un cambiamento nei siti di atterraggio apportato dopo che la missione ha completato la sua revisione critica del progetto nel febbraio 2021. La missione originariamente doveva atterrare nel Lacus Somniorum, una pianura basaltica con pochi crateri. Questo cambiamento, ha suggerito, non è stato sufficientemente testato prima del lancio.

La compagnia ha cambiato il sito di atterraggio “per massimizzare il beneficio della missione”, ha detto, sia per la compagnia che per i suoi clienti del carico utile. "Si tratta di un'attività di trasporto di carichi utili e dobbiamo massimizzare il servizio di carichi utili."

Il lander utilizzava un software sviluppato da Draper, ma Ujiie ha affermato che ispace ha accettato la colpa del fallimento, collegandolo ai requisiti che ispace ha imposto al software. Oltre al loro rapporto sul software per il lander, la filiale statunitense di ispace sta progettando un lander per una missione lander guidata da Draper per il programma Commercial Lunar Payload Services della NASA.

Altri aspetti del lander hanno funzionato come previsto nonostante il difetto del software. Ujiie ha affermato che i sistemi di guida e controllo del lander hanno funzionato correttamente durante l'atterraggio e che la navicella ha mantenuto le comunicazioni fino al momento in cui si è schiantata sulla superficie.

Questa prestazione dà a ispace fiducia nelle prospettive del suo secondo lander, M2, in fase di sviluppo. "Con questa prestazione più estesa, credo che potremo avere successo nella prossima sfida", ha affermato.

Il lancio del secondo lander è previsto per il 2024, ha affermato Takeshi Hakamada, amministratore delegato di ispace. Inoltre, le modifiche al software non comporteranno un aumento “significativo” del costo di tale missione.

Poiché il lander M1 non ha completato le tappe finali della missione, ha affermato che ispace perderebbe circa 100 milioni di yen (710.000 dollari) di entrate dai clienti del carico utile della missione, una cifra che non modificherebbe le previsioni finanziarie della società per l'anno fiscale in corso. che durerà fino a marzo 2024. Inoltre, non si prevedeva che il fallimento avrebbe influenzato le vendite per missioni future o le prospettive a lungo termine dell'azienda.